海德漢heidenhain 編碼器 ECN/EQN/ERN 1000系列
ERN 1020
ERN 1030
ERN 1080
ERN 1070
ECN/EQN/ERN 1000系列
EQN 1035
EQN 1025
絕對(duì)式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
?平表面的定子聯(lián)軸器
?盲孔軸
增量式 | |||||
ERN 1020 | ERN 1030 | ERN 1080 | ERN 1070 | ||
接口 | ? TTL | ? HTLs | ? 1 VPP1) | ? TTL | |
線數(shù)* | 100 200 250 360 400 500 720 900 1000 1024 1250 1500 2000 2048 2500 3600 | 1000 2500 3600 | |||
參考點(diǎn) | 一個(gè) | ||||
內(nèi)部細(xì)分倍數(shù)* | – | 5倍 | 10倍 | ||
截止頻率–3 dB 掃描頻率 邊緣間距a | – ? 300 kHz ? 0.39 μs | – ? 160 kHz ? 0.76 μs | ? 180 kHz – – | – ? 100 kHz ? 0.47 μs | – ? 100 kHz ? 0.22 μs |
系統(tǒng)精度 | 柵距的1/20 | ||||
電氣連接* | 1 m/5 m電纜,帶或不帶連接器M23 | 5 m電纜,無連接件 | |||
供電電壓 | DC 5 V ±0.5 V | DC 10 V至30 V | DC 5 V ±0.5 V | DC 5 V ±0.25 V | |
空載時(shí)的電流消耗 | ? 120 mA | ? 150 mA | ? 120 mA | ? 155 mA | |
軸徑 | 盲孔軸? 6 mm | ||||
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速 n | ? 12 000 rpm | ||||
啟動(dòng)扭矩 | ? 0.001 Nm(20 °C時(shí)) | ||||
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ? 0.5·10–6 kgm2 | ||||
被測(cè)軸允許的軸向竄動(dòng) | ±0.5 mm | ||||
振動(dòng)55 Hz至2000 Hz 沖擊6 ms | ? 100 m/s2(EN 60 068-2-6) ? 1000 m/s2(EN 60 068-2-27) | ||||
最高工作溫度2) | 100 °C | 70 °C | 100 °C | 70 °C | |
最低工作溫度 | 固定敷設(shè)電纜:-30 °C;反復(fù)彎曲電纜:-10 °C | ||||
防護(hù)等級(jí)EN 60 529 | IP64 | ||||
重量 | ? 0.1 kg | ||||
適用ID | 534909-xx | 534911-xx | 534913-xx | 534912-xx |
多圈 | |||
EQN 1035 | EQN 1025 | ||
EnDat 2.2 | EnDat 2.2 | SSI | |
EnDat22 | EnDat01 | SSI41r1 | |
8 388 608(23 bit) | 8192(13 bit) | ||
4096(12 bit) | |||
純二進(jìn)制 | 格雷碼 | ||
? 12 000 rpm 連續(xù)位置值 | ? 4000 rpm/ ? 12 000 rpm ± 1 LSB/± 16 LSB | ? 12 000 rpm ±12 LSB | |
? 7 μs ? 8 MHz | ? 9 μs ? 2 MHz | ? 5 μs ? 1 MHz | |
– | ? 1 VPP2) | ||
– | 512 | ||
– | ? 190 kHz | ||
1 m電纜,帶M12連接器 | 1 m電纜,帶M23連接器 | ||
DC 3.6 V至14 V | DC 4.75 V至30 V | ||
3.6 V:? 0.7 W 14 V:? 0.8 W | 4.75 V:? 0.65 W 30 V:? 1.05 W | ||
5 V:105 mA | 5 V:85 mA 24 V:25 mA | ||
? 0.002 Nm(20 °C時(shí)) | |||
南京云聯(lián)電氣 | |||
606688-xx | 606686-xx | 606687-xx |