REXROTH力士樂伺服器一般故障和解決方案:
故障代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼:C0285
故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤.
對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警
故障代碼:C0201
故障描述:"無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.
對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:(1)減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻