REXROTH力士樂(lè)伺服器一般故障和解決方案：

故障代碼：C0270
故障描述：電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：C0285
故障描述：電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.
對(duì)策：確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述：一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
故障代碼：C0201
故障描述："無(wú)效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
對(duì)策：（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題
故障代碼：E8260
故障描述：扭矩過(guò)載
對(duì)策：（1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

（4）增加外接制動(dòng)電阻